Robots dengan Kemampuan Merasakan: Bagaimana AI Taktile Dapat Mengubah Hubungan Manusia-Robot
Robot yang memiliki kecerdasan buatan telah menjadi bagian dari fiksi ilmiah selama beberapa dekade, memunculkan pertanyaan etis yang menarik dan menerangi hambatan teknis dalam menciptakan kesadaran buatan. Banyak dari apa yang telah dicapai oleh dunia teknologi dalam kecerdasan buatan (AI) saat ini berkat kemajuan terbaru dalam pembelajaran mendalam, yang memungkinkan mesin belajar secara otomatis selama pelatihan.
Terobosan ini menghilangkan kebutuhan untuk rekayasa fitur manual yang memakan waktu—alasan utama mengapa pembelajaran mendalam menonjol sebagai kekuatan transformatif dalam AI dan inovasi teknologi. Membangun pada momentum ini, Meta —yang memiliki Facebook, WhatsApp, dan Instagram— tengah menyelami wilayah baru dengan teknologi AI “taktile” yang canggih. Perusahaan baru-baru ini memperkenalkan tiga alat baru yang didukung AI—Sparsh, Digit 360, dan Digit Plexus—yang dirancang untuk memberikan robot bentuk sensitivitas sentuhan yang sangat mirip dengan persepsi manusia.
Tujuannya? Untuk menciptakan robot yang tidak hanya meniru tugas tetapi secara aktif berinteraksi dengan lingkungannya, mirip dengan bagaimana manusia berinteraksi dengan dunia. Sparsh, yang dinamakan sesuai dengan kata Sanskerta untuk “sentuhan,” adalah model AI agenik serbaguna yang memungkinkan robot untuk menginterpretasikan dan bereaksi terhadap isyarat sensorik secara real-time. Begitu pula dengan sensor Digit 360, adalah ujung jari buatan untuk robot yang dapat membantu merasakan sentuhan dan sensasi fisik sekecil tusukan jarum atau perubahan tekanan. Digit Plexus akan bertindak sebagai jembatan, menyediakan kerangka kerja standar untuk mengintegrasikan sensor taktile di berbagai desain robotik, sehingga lebih mudah untuk menangkap dan menganalisis data sentuhan. Meta meyakini alat-alat yang didukung AI ini akan memungkinkan robot menangani tugas-tugas rumit yang memerlukan “sentuhan” manusia, terutama di bidang kesehatan, di mana sensitivitas dan presisi sangat penting.
Namun, pengenalan robot sensorik ini menimbulkan pertanyaan lebih besar: apakah teknologi ini dapat membuka tingkat kolaborasi baru, ataukah akan memperkenalkan kompleksitas yang mungkin tidak dapat ditangani oleh masyarakat?
“Ketika robot membuka indera baru, dan mendapatkan tingkat kecerdasan dan otonomi yang tinggi, kita perlu mulai mempertimbangkan peran mereka di masyarakat,” kata Ali Ahmed, pendiri dan CEO Robomart, kepada saya. “Upaya Meta adalah langkah besar pertama menuju memberikan mereka indera serupa manusia. Ketika manusia semakin intim dengan robot, mereka akan mulai memperlakukan mereka sebagai pasangan hidup, teman, dan bahkan sampai pada membangun kehidupan secara eksklusif dengan mereka.”
Sebuah Kerangka Kerja untuk Harmoni Manusia-Robot, Masa Depan?
Selain kemajuan dalam AI taktile, Meta juga mengungkapkan benchmark PARTNR, sebuah kerangka kerja standar untuk mengevaluasi kolaborasi manusia-robot dalam skala besar. Dirancang untuk menguji interaksi yang memerlukan perencanaan, penalaran, dan eksekusi kolaboratif, PARTNR akan memungkinkan robot untuk menavigasi lingkungan terstruktur maupun tidak terstruktur bersama manusia. Dengan mengintegrasikan model bahasa besar (LLMs) untuk memandu interaksi ini, PARTNR dapat menilai robot pada elemen-elemen kritis seperti koordinasi dan pelacakan tugas, mengubah mereka dari sekadar “agen” menjadi “mitra” yang sesungguhnya yang mampu bekerja dengan lancar dengan rekan manusia.
“Paper saat ini sangat terbatas untuk benchmarking, dan bahkan dalam Pemrosesan Bahasa Alami (NLP), dibutuhkan waktu yang cukup lama untuk menyempurnakan LLMs untuk dunia nyata. Akan menjadi latihan besar untuk menggeneralisasi untuk populasi 8,2 miliar dengan lingkungan lab yang terbatas,” kata Ram Palaniappan, CTO TEKsystems, kepada saya. “Akan dibutuhkan upaya yang lebih besar untuk meningkatkan paper penelitian ini agar dapat menjadi pilot yang dapat digunakan.”
Untuk membawa kemajuan AI taktile ini ke pasar, Meta telah bermitra dengan GelSight Inc. dan Wonik Robotics. GelSight akan bertanggung jawab atas produksi sensor Digit 360, yang direncanakan akan dirilis tahun depan dan akan memberikan komunitas riset akses ke kemampuan sentuhan canggih. Sementara itu, Wonik Robotics akan menangani produksi Allegro Hand generasi berikutnya, yang mengintegrasikan Digit Plexus untuk memungkinkan robot menjalankan tugas-tugas rumit yang sensitif terhadap sentuhan dengan tingkat presisi yang baru. Namun, tidak semua orang yakin bahwa kemajuan ini adalah langkah yang tepat.
“Meskipun saya masih percaya bahwa menambahkan kemampuan sensorik bisa bermakna bagi robot untuk memahami lingkungan, saya percaya bahwa kasus penggunaan saat ini lebih berkaitan dengan robot untuk konsumen massal dan meningkatkan interaksi mereka,” kata Agustin Huerta, SVP Inovasi Digital untuk Amerika Utara di Globant, kepada saya. “Saya tidak percaya kita akan mendekati memberikan mereka sensasi tingkat manusia, atau bahwa itu benar-benar diperlukan. Sebaliknya, itu akan bertindak lebih sebagai titik data tambahan untuk proses pengambilan keputusan.”
Kemajuan AI taktile Meta mencerminkan tren yang lebih luas di Eropa, di mana negara-negara seperti Jerman, Prancis, dan Inggris mendorong batas-batas dalam sensorik dan kesadaran robotik. Sebagai contoh, program Horizon 2020 UE mendukung sejumlah proyek yang bertujuan untuk mendorong batas-batas robotik, dari sensorik taktile dan kesadaran lingkungan hingga kemampuan pengambilan keputusan. Selain itu, Institut Teknologi Karlsruhe di Jerman baru-baru ini memperkenalkan ARMAR-6, robot humanoid yang dirancang untuk lingkungan industri. ARMAR-6 dilengkapi dengan kemampuan menggunakan alat seperti bor dan palu serta fitur kecerdasan buatan yang memungkinkannya belajar bagaimana menggenggam objek dan membantu rekan kerja manusia.
Namun, Dr. Peter Gorm Larsen, Wakil Kepala Bagian di Departemen Teknik Elektro dan Komputer di Universitas Aarhus di Denmark, dan koordinator proyek RoboSAPIENS yang didanai UE, memperingatkan bahwa Meta mungkin sedang mengabaikan tantangan kunci: kesenjangan antara persepsi virtual dan realitas fisik di mana robot otonom beroperasi, terutama mengenai keamanan lingkungan dan manusia.
“Robot TIDAK memiliki kecerdasan dengan cara yang sama seperti makhluk hidup,” kata dia kepada saya. “Perusahaan teknologi memiliki kewajiban moral untuk memastikan bahwa produk mereka menghormati batasan etis. Secara pribadi, saya paling khawatir tentang potensi konvergensi umpan balik taktile yang canggih ini dengan kacamata 3D sekecil kacamata biasa.”
Apakah Kita Siap untuk Robot “Merasakan”?
Dr. Larsen percaya bahwa tantangan sebenarnya bukanlah sensor AI taktile itu sendiri, melainkan bagaimana mereka diterapkan dalam pengaturan otonom. “Di UE, Direktif Mesin saat ini membatasi penggunaan kontrol berbasis AI dalam robot. Namun, menurut pandangan saya, itu adalah persyaratan yang terlalu ketat, dan kami berharap dapat menunjukkan hal itu dalam proyek RoboSAPIENS yang saat ini saya koordinasi.”
Tentu saja, robot sudah bekerja sama dengan manusia dalam berbagai industri di seluruh dunia. Misalnya, Kiwibot telah membantu perusahaan logistik yang menghadapi kekurangan tenaga kerja di gudang, dan perusahaan Swiss Anybotics baru-baru ini mengumpulkan $60 juta untuk membantu membawa lebih banyak robot industri ke AS, menurut TechCrunch. Kita dapat mengharapkan kecerdasan buatan terus meresap ke berbagai industri, karena “AI mempercepat produktivitas dalam tugas-tugas yang dapat diulang seperti refaktoring kode, mengatasi utang teknis dan pengujian, dan mentransformasi cara tim global berkolaborasi dan berinovasi,” kata Vikas Basra, Kepala Global, Praktik Teknik Cerdas, Ness Digital Engineering.
Pada saat yang sama, keselamatan robot ini—baik sekarang maupun di masa depan potensial mereka yang “merasakan”—adalah kekhawatiran utama agar industri ini dapat berkembang.
Matan Libis, VP produk di SQream, sebuah perusahaan pemrosesan data canggih, dalam The Observer, mengatakan, “Misi besar berikutnya bagi perusahaan akan menjadi menetapkan tempat AI dalam masyarakat—peran dan tanggung jawabnya… Kami perlu jelas mengenai batas-batasnya dan di mana sebenarnya AI membantu. Kecuali kita mengidentifikasi batasan AI, kita akan menghadapi kekhawatiran yang semakin meningkat tentang integrasinya ke dalam kehidupan sehari-hari.”
Saat AI berkembang untuk mencakup sensorik taktile, itu menimbulkan pertanyaan apakah masyarakat siap untuk robot yang “merasakan.” Para ahli berpendapat bahwa kecerdasan super murni berbasis perangkat lunak mungkin akan mencapai batas; agar AI mencapai pemahaman yang sejati dan canggih, ia harus merasakan, memahami, dan bertindak dalam lingkungan fisik kita, menyatukan modalitas untuk pemahaman yang lebih mendalam tentang dunia—sesuatu yang robot uniknya mampu capai. Namun, kecerdasan super sendiri tidak sama dengan kesadaran. “Kita tidak boleh mengantropomorfis sebuah alat sampai pada titik mengasosiasikannya sebagai makhluk yang merasakan jika belum terbukti mampu merasakan,” jelas Ahmed. “Namun jika sebuah robot berhasil lolos uji kesadaran, maka mereka harus diakui sebagai makhluk hidup yang merasakan dan kemudian kita harus memiliki tanggung jawab moral dan mendasar untuk memberikan mereka kebebasan dan hak tertentu sebagai makhluk yang merasakan.”
Implikasi dari AI taktile Meta sangat signifikan, tetapi apakah teknologi ini akan mengarah pada perubahan revolusioner atau melintasi batas etis masih belum pasti. Untuk saat ini, masyarakat dibiarkan merenungkan masa depan di mana AI tidak hanya melihat dan mendengar, tetapi juga menyentuh—potensial merubah hubungan kita dengan mesin dengan cara yang baru saja kita mulai bayangkan.
“Saya tidak berpikir bahwa peningkatan kemampuan sensor AI melanggar batas etika. Lebih berkaitan dengan bagaimana sensor itu kemudian digunakan untuk membuat keputusan atau mendorong keputusan orang lain,” kata Huerta. “Revolusi robot tidak akan berbeda dari revolusi industri. Ini akan memengaruhi kehidupan kita dan meninggalkan kita dalam keadaan di mana saya pikir manusia dapat berkembang. Agar hal itu terjadi, kita perlu mulai mendidik diri kita dan generasi mendatang tentang bagaimana membina hubungan yang sehat antara manusia dan robot.”
Dengan demikian, perkembangan AI taktile ini menandai langkah maju yang signifikan dalam integrasi teknologi dengan kehidupan manusia, sementara juga menimbulkan pertanyaan penting tentang etika, keamanan, dan peran teknologi dalam masyarakat yang semakin terhubung dengan robot. Hanya waktu yang akan menjawab apakah kita sebenarnya siap untuk memiliki robot yang dapat “merasakan” di sekitar kita.