Pavlo Pikulin, Pendiri & CEO Deus Robotics – Wawancara Seri
Pavlo Pikulin adalah pendiri dan CEO Deus Robotics, perusahaan yang telah mengembangkan platform kecerdasan buatan (AI) yang menghubungkan dan meningkatkan kecerdasan robot gudang dari berbagai produsen. Perusahaan ini juga menawarkan robot yang didukung AI yang mencakup 90% kebutuhan otomatisasi gudang – dan terus berkembang. Dengan pengalaman lebih dari 22 tahun di bidang AI dan 6 tahun di bidang robotika, Pavlo juga menjabat sebagai Ahli di komite Kecerdasan Buatan di bawah Kementerian Transformasi Digital Ukraina.
Dapatkah Anda berbagi perjalanan Anda dalam bidang AI dan robotika, serta apa yang menginspirasi Anda untuk mendirikan Deus Robotics?
Semuanya dimulai dengan ayah saya, yang selalu menjadi penggemar teknologi. Bahkan sebelum saya lahir, dia sudah membeli komputer pribadi untuk saya – hal yang cukup langka di kota kelahiran saya pada tahun 1989. Saat saya berusia lima tahun, saya menulis program komputer pertama saya. Ide memberikan tugas kepada mesin dan melihatnya dieksekusi benar-benar menarik bagi saya. Pada usia tujuh tahun, saya menjual situs web pertama saya seharga $20. Tak lama setelah itu, saya mulai membangun dan menjual komputer. Pada usia tiga belas tahun, saya telah menulis program untuk melewati captcha dalam permainan komputer, yang kemudian berkembang menjadi sistem pengenalan plat nomor otomatis. Pada usia lima belas tahun, saya yakin bahwa masa depan akan berkisar di sekitar robotika. Kesadaran ini menetapkan jalur saya menuju robotika dan kecerdasan buatan. Namun, pada usia itu, saya tidak memiliki sarana untuk memulai perusahaan robotika sendiri, jadi saya mengambil sedikit jalan lain. Pada usia sembilan belas tahun, saya meluncurkan studio game yang berkembang menjadi perusahaan global dengan 60 juta pengguna di seluruh dunia. Pada tahun 2021, kami memiliki 700 karyawan, dan beberapa game kami menjadi unduhan teratas dalam genre mereka di Amerika Serikat. Namun, robotika selalu ada dalam pikiran dan hati saya. Saya selalu percaya bahwa dunia akan menjadi lebih baik jika robot dapat menangani semua tugas yang sulit, membosankan, atau berbahaya. Pada akhir tahun 2017, saya sudah berhasil mengumpulkan cukup uang untuk memulai perusahaan robotika saya sendiri dan mewujudkan visi itu. Dibutuhkan setahun bagi saya untuk melakukan semua riset di bidang robotika yang saya butuhkan untuk memulai. Setelah itu, saya mengumpulkan tim insinyur dan programmer yang sangat berbakat – beberapa teman lama, yang lain wajah baru – dan kami meluncurkan Deus Robotics pada awal 2019. Musim panas lalu, Deus Robotics masuk dalam nominasi Penghargaan Logistik Inggris, Penghargaan Robotika & Otomatisasi, dan Penghargaan Kecemerlangan Rantai Pasokan Amerika Serikat.
Apa pelajaran yang Anda bawa dari 15 tahun Anda di industri game ke dalam robotika dan kecerdasan buatan?
Bekerja di game telah memberi saya pengalaman berharga dalam banyak area kunci, dan menyenangkan melihat bagaimana keterampilan ini berlaku untuk robotika. Dunia Virtual untuk Robotika Dunia virtual adalah perubahan game dalam robotika, menawarkan cara yang lebih cepat dan efisien untuk menguji ide tanpa harus menunggu berbulan-bulan untuk prototipe perangkat keras. Alih-alih menghabiskan waktu dan sumber daya pada prototipe fisik, Anda dapat bereksperimen dalam lingkungan virtual. Membuat dunia virtual ini sangat mirip dengan merancang game, di mana robot berinteraksi dengan sekitarnya – inilah tempat di mana pengalaman pengembangan game saya benar-benar berguna. Transfer Algoritma Saat kami mengembangkan algoritma untuk perencanaan jalur robot, sebagai tim, kami menggunakan pengalaman kami dari menciptakan algoritma serupa dalam game untuk navigasi karakter. Di game strategi kami, ratusan karakter harus menavigasi melalui kota dengan jalan dan bangunan – sama seperti robot dalam sistem kami. Hal ini membuat transfer keahlian perencanaan jalur kami untuk robotika terasa lancar dan alami. Perangkat Lunak dan Analitik Kompleks Robot, sama seperti game, dibangun di atas perangkat lunak yang kompleks. Mengembangkan game kelas dunia melibatkan penciptaan sistem pembayaran yang aman, fitur sosial seperti obrolan dan grup, elemen kompetitif, dan dunia virtual yang rinci dengan banyak mekanisme. Salah satu game kami memiliki lebih dari 300 jendela fungsional – lebih dari yang Anda temui dalam kebanyakan aplikasi perbankan! Game juga menangani beban besar, dengan jutaan atau bahkan miliaran pengguna menjalankan tindakan tak terhitung, dan pengalaman ini memberikan wawasan berharga untuk robotika gudang. Aspek lain yang penting adalah analitik. Di game, kami harus menganalisis tindakan pengguna dengan cepat dan efisien, mengelola volume data yang tinggi. Hal yang sama berlaku untuk robot, yang terus-menerus mengirimkan data dalam jumlah besar yang membutuhkan sistem pemrosesan dan analisis yang kuat. Selain itu, menciptakan agen AI dalam game untuk melibatkan pemain mirip dengan memprogram robot, karena keduanya melibatkan pembuatan perilaku cerdas dan responsif. Singkatnya, jika Anda dapat membangun dan mengelola tim pengembangan game, Anda memiliki kualitas untuk memimpin tim robotika juga.
Bagaimana peran Anda di Komite Kecerdasan Buatan di bawah Kementerian Transformasi Digital Ukraina memengaruhi pekerjaan Anda di Deus Robotics?
Tujuan Komite adalah memberikan saran kepada otoritas pemerintah tentang kecerdasan buatan, termasuk robotika. Saya bergabung untuk memberikan keahlian khususnya di bidang robotika dan memberikan konsultasi atas permintaan pemerintah. Kami juga fokus pada pendidikan, regulasi, dan proyek AI percobaan di Ukraina. Melalui kerja saya dengan Komite, Deus Robotics menemukan cara untuk meluaskan hasrat kami untuk memajukan robotika di Ukraina melampaui otomatisasi gudang saja. Hal ini memungkinkan kami untuk memberikan dampak yang lebih luas.
Dapatkah Anda menjelaskan otak AI yang unik yang dikembangkan oleh Deus Robotics dan bagaimana hal itu meningkatkan kecerdasan robot gudang?
Perangkat lunak kontrol robot kami, yang disebut otak AI, mencakup teknologi kunci: 1. Sistem di Robot: Sistem yang mengumpulkan dan menganalisis data dari semua sensor robot, membantu robot memahami sekitarnya, menentukan lokasinya, dan membuat keputusan. Sistem kontrol yang mengelola semua mekanisme robot, seperti manipulator, motor, lidar, dan kamera, untuk menjalankan keputusan robot. Sistem pengenalan 3D yang mengidentifikasi rintangan menggunakan kamera 3D dan sistem pengenalan lidar yang menginterpretasikan apa yang dideteksi oleh LIDAR. 2. Platform Manajemen Terpusat: Platform AI kami menghubungkan semua robot melalui Wi-Fi, mengkoordinasikan tindakan mereka dan memungkinkan komunikasi terpusat. Di gudang, sistem terpusat kami sangat penting. Ini mencegah tabrakan dengan melacak lokasi tepat masing-masing robot secara real-time, memungkinkan mereka bergerak dengan cepat dan aman. Sistem terpusat ini juga terintegrasi dengan lancar dengan sistem manajemen gudang, menjadikannya keunggulan utama dan menyederhanakan manajemen robot. Selain terhubung, robot kami juga semakin cerdas. Berkat adapter untuk robot yang berbeda, sistem kami dapat mengintegrasikan robot dari berbagai produsen, memungkinkan mereka berbagi informasi dan mengoordinasikan tugas. Sebelumnya, robot hanya bisa berkoordinasi dengan robot lain dari produsen yang sama. Sekarang, mereka dapat bertukar data dan bekerja sama di berbagai merek.
Apa yang membedakan Deus Robotics dari perusahaan lain di industri otomatisasi gudang?
Berbeda dengan perusahaan robotika gudang lainnya, kami telah mengembangkan inti dari apa yang membuat robot benar-benar efektif: otak mereka. Otak yang didukung AI kami terhubung dengan robot dari berbagai produsen, termasuk milik kami sendiri, menjadikan bahkan robot paling sederhana menjadi mesin yang lebih cerdas, lebih mampu. Jenis interoperabilitas ini adalah sesuatu yang istimewa dalam industri. Ini sangat penting karena biasanya, robot dari produsen yang berbeda tidak berinteraksi dengan baik. Setiap penyedia robotika hanya mencakup sebagian kecil dari kebutuhan otomatisasi, meninggalkan gudang untuk memilih dari terlalu banyak opsi. Setiap penyedia juga memerlukan integrasi yang mahal dan memakan waktu, membuat sulit untuk beralih jika Anda ingin mencoba sesuatu yang baru. Selain itu, ketika robot dari penyedia yang berbeda tidak dapat terhubung atau dikelola secara terpusat, itu mempersulit operasi dan membatasi kemampuan Anda untuk berkembang. Di sinilah kami masuk. Sistem kami membuat mudah membawa sebanyak mungkin robot yang Anda butuhkan di bawah satu atap, semuanya dikelola melalui platform tunggal yang ramah pengguna. Dengan solusi kami, Anda mendapatkan: Semua kebutuhan otomatisasi tercakup dalam satu sistem. Integrasi tunggal untuk semua penyedia saat ini dan mendatang, menghilangkan biaya integrasi berulang dan memungkinkan Anda beralih penyedia sesuai kebutuhan. Sistem manajemen yang mudah digunakan untuk semua robot saat ini dan mendatang. Robot yang ditingkatkan AI, lebih cerdas yang bekerja bersama dengan mulus (yang penting, sistem kami dapat terhubung dengan humanoid juga). Pelatihan dan dukungan berkelanjutan untuk operator gudang untuk memastikan operasi yang lancar. Dan bagian terbaiknya? Solusi kami benar-benar all-in-one. Kami menawarkan robot yang menangani 90% tugas logistik (dan terus bertambah), dipasangkan dengan platform AI kami yang mengikat semua yang ada. Dengan sistem kami, Anda dapat dengan mudah menghubungkan robot dari penyedia mana pun, menyederhanakan operasi Anda, dan meningkatkan otomatisasi Anda seperti belum pernah sebelumnya. Ini sangat penting karena hanya 20% gudang yang terotomatisasi.
Bagaimana teknologi Lidar meningkatkan kemampuan navigasi AGV Anda dibandingkan dengan metode tradisional?
Ketika robot kami menemukan tag lantai, ia menavigasi dengan akurasi yang sangat tinggi – dalam 1mm. Tetapi ketika tag tidak terlihat, akurasi dapat turun hingga sekitar 20mm. Inilah tempat LIDAR bekerja, membantu menjaga navigasi tetap presisi bahkan di antara penanda.
LIDAR menambahkan lapisan informasi lain, yang kami gabungkan dengan data dari tag dan giroskop. Setiap sumber memberi kami wawasan yang berbeda dengan akurasi yang bervariasi. Sistem khusus kami menggabungkan semua input ini untuk menentukan posisi robot dengan presisi tinggi. Semakin akurat data, semakin baik robot menavigasi, dan posisi yang tepat adalah kunci untuk pergerakan robot yang lancar dan efektif.
Dapatkah Anda menjelaskan peran dan manfaat model Robot sebagai Layanan (RaaS) dan Perangkat Lunak sebagai Layanan (SaaS) untuk bisnis?
Membeli robot membutuhkan investasi modal yang signifikan, yang mengakibatkan periode pengembalian modal satu hingga tiga tahun. Ini juga mengikat dana operasional klien dan meningkatkan pengeluaran modal. RaaS (Robot sebagai Layanan) adalah perubahan permainan bagi bisnis. Ini menghilangkan kebutuhan investasi modal, bergantung pada biaya operasional. Pengembalian modal dimulai pada bulan pertama, berkat peningkatan produktivitas yang segera. Alih-alih membutuhkan 2-5 kali lebih banyak orang untuk mencapai produktivitas yang sama, robot meningkatkan efisiensi staf yang ada – dengan biaya yang lebih rendah daripada mempekerjakan pekerja tambahan. Selain itu, RaaS mengurangi risiko. Tidak perlu membekukan investasi, dan biaya beralih dari CAPEX ke OPEX.
Apa keuntungan Navigasi Kode QR dalam AGV, dan bagaimana perbandingannya dengan Lidar?
Kendaraan yang dipandu otomatis (AGV) mengikuti rute tetap, menavigasi melalui tag lantai daripada LIDAR, dan tidak bisa menyimpang dari jalur mereka. Sebaliknya, robot mobil otonom kami (AMR) menggunakan pemindaian LIDAR 3D untuk navigasi fleksibel tanpa mengandalkan penanda lantai. Dalam hal ini, AMR kami memiliki keunggulan navigasi yang lebih fleksibel dan presisi yang lebih tinggi dibandingkan dengan AGV yang mengandalkan tag lantai.
Dalam hal apa solusi Deus Robotics mengatasi tantangan saat ini yang dihadapi oleh logistik gudang dan industri 3PL?
Saat ini, kami menawarkan solusi yang mengangkut barang dari titik A ke titik B, yang sangat menarik bagi pusat pemenuhan. Namun, kebutuhan untuk memindahkan barang ada di setiap gudang – baik itu di manufaktur, perawatan kesehatan, otomotif, atau ritel. Di masa depan, kami berencana untuk memperluas lini produk kami untuk mencakup robot yang dapat menangani tugas seperti packing, loading dan unloading truk, membongkar, dan picking. Kami sudah bekerja sama dengan produsen robot untuk mengintegrasikan produk mereka ke dalam lini kami.
Tantangan lain yang kami hadapi untuk membuat gudang lebih efisien adalah menyediakan sistem yang terpadu untuk mengelola robot – satu integrasi, manajemen, dan titik peningkatan. Klien kami tidak perlu berurusan dengan platform robot yang berbeda. Mereka hanya perlu berintegrasi dengan kami sekali dan kemudian dapat menggunakan robot apa pun yang mereka pilih. Meskipun pilihan robot kami saat ini terbatas (kami memiliki 15 model hingga saat ini), kami terus bekerja untuk memperluasnya.
Apa kemajuan yang Anda lihat dalam integrasi AI dan robotika dalam otomatisasi gudang dalam 5-10 tahun mendatang?
Salah satu tantangan terbesar yang kami hadapi adalah menemukan cara terbaik untuk mengotomatisasi setiap gudang. Meskipun gudang melakukan tugas yang serupa, mereka berbeda dalam hal detail – seperti proses, staf, jenis barang yang mereka tangani, dan tujuan mereka. Beberapa bertujuan untuk efisiensi maksimum, yang lain untuk efektivitas biaya. Merencanakan solusi otomatisasi yang tepat dan menyiapkan proses bisnis yang terbaik membutuhkan waktu dan upaya dari para ahli. Saya yakin bahwa AI akan segera membantu kami merancang otomatisasi gudang dalam hitungan detik, membuat proses itu jauh lebih lancar dan efisien.
Pembangunan yang menarik lainnya adalah munculnya robot khusus yang dirancang untuk tugas tertentu. Sementara robot pertama dibangun untuk penggunaan umum, saat otomatisasi tumbuh, kita akan melihat lebih banyak robot yang disesuaikan dengan kebutuhan unik. Misalnya, robot inventaris baru mulai muncul karena kebanyakan gudang hanya memerlukan satu atau dua.
Robot humanoid juga akan segera muncul. Robot serbaguna ini akan mampu menangani tugas seperti manusia, berkat kemajuan dalam AI.
AI juga semakin baik dalam membantu orang dengan tugas mereka, seperti asisten suara yang lebih cerdas yang dapat memberikan bimbingan. Selain itu, AI dapat mengoptimalkan operasi gudang dengan menganalisis data dan meningkatkan efisiensi. Dengan akses ke data gudang digital, AI dapat dengan cepat mengidentifikasi dan memperbaiki masalah, membuat segalanya berjalan lebih lancar.
Jika melihat gambaran yang lebih besar, AI juga akan meningkatkan cara berbagai gudang bekerja bersama, bersama dengan